В октябре 1940 года из «Gothaer Waggonfabrik» на пост технического директора «Reparaturwerke Erfurt GmbH» ушел Альберт Калькерт. Там он в тесном взаимодействии с конструкторским бюро Gotha закончил в 1943 году проект нового планера класса Go.242. Новый Ка.430 был меньше и легче предшественника, и отличался спроектированной Калькертом задней рампой, башней на крыше кабины и бронезащитой экипажа.
Ка.430 был классической конструкции с крылом из дерева с фанерной и тканевой обшивкой и сваренным из труб фюзеляжем, также обшитым за кабиной тканью. Носовая часть обшивалась выклеенными на болване шпоновыми листами. Шасси трехстоечное. Грузовой отсек объемом 3,65 ґ 1,5 ґ 1,4 м заканчивался рампой. Над рампой шла хвостовая балка фюзеляжа. Секция над люком рампы откидывалась вверх, позволяя загружать крупногабаритные объекты. Крыло оборудовалось щелевыми воздушными тормозами. В носу предусматривалась батарея тормозных ракет.
Управление двойное. Экипаж защищался от огня стрелкового оружия 13-мм бронеплитой на полу кабины. Для обороны в полете и при спешивании десанта использовалась башня под пулемет МG.131 с ручным наведением. Для испытания рампы один Go.242A-2 был переделан в качестве прототипа Ка.430. Успешные испытания позволили заказать 30 предсерийных Ка.430A-0 для производства на «Mitteldeutsche Metallwerke» в Эрфурте. Первый Ка.430A-0 был закончен на исходе 1944 года и прошел успешные буксирные испытания с использованием Не.111H и Ju.88A. Возможная загрузка достигала 1400 кг, но после выпуска 12 планеров производство было прекращено.